Исторические карты — это географические карты, отображающие исторические явления и события, их взаимосвязь с географическими факторами. На них отображаются древние города и государства, торговые пути, важнейшие события. Некоторые карты иллюстрируют ход войн и важнейших сражений.

В зависимости от отображаемых явлений исторические карты делятся на археологические, этнографические, историко-экономические, историко-политические, историко-революционные, военно-исторические и историко-культурные.

Кроме того существует деление исторических карт в зависимости от того, отображают они всё событие или явление либо же показывают только отдельные его стороны. В первом случае такие карты называются общими историческими, во втором — частными.

Исторические карты представляют большой интерес для историков и географов. Изучает их наука историческая картография.